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  • 西安安川關節式機器人(rén)(rén) GP7供應

西安(ān)安川關節式機器人(rén) GP7供應

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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