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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸(shēn)長度 | 927mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(zhóu)(下(xià)臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |